ProfileUpdated on 19 July 2024
Erweiterte Navigation für dynamische Roboter-Umwelt-Interaktionen
TU Wien
About
Unvorhergesehene Kollisionen werden durch eine neuartige Motion-Control-Architektur, die erkannte Hindernisse elegant umfährt, erfasst und mechanisch gedämpft. Richtungsänderungen werden durch ausgeklügelte Wendemanöver angezeigt, die die Roboter-Mensch-Interaktion verbessern.
- Kollisionsreaktive Roboternavigation in dynamischen Umgebungen
- Frühzeitige Signalisierung eines Richtungswechsels
- Verbesserung der Mensch-Maschine-Interaktion
Ein Prototyp ist verfügbar. Das Team von TU Wien sucht Unternehmen aus den Bereichen Mobile Robotik, Transport, Unbemannte Fahrzeuge, Ambient & Assisted Living, die an F&E-Kooperationen und Lizenzvereinbarungen interessiert sind.
Mit 4.780 Mitarbeitern und 30.000 Studenten ist die TU Wien eine der größten Technischen Universitäten im Zentrum Europas. Die TU Wien verbindet Grundlagen- und angewandte Forschung und forschungsorientierte Lehre auf höchstem Niveau. Durch ihr Wissen und ihre starken Beziehungen tragen unsere AbsolventInnen und WissenschafterInnen zum Wissens- und Technologietransfer in Gesellschaft und Wirtschaft bei.
Language Tag
- German
Ict
- AAL
Industry
- SmartProduction
Product Info
https://www.tuwien.at/fileadmin/Assets/dienstleister/forschungs-_und_transfersupport/TO/2_Social_Innovations_Environment_Recycling/Dokumente/TUWien_2017-002_Dynamic_Robot-Environment_Interactions.pdf
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