Register
Register
Register

ProfileUpdated on 19 July 2024

Erweiterte Navigation für dynamische Roboter-Umwelt-Interaktionen

Heinz Gödl

TU Wien

About

Unvorhergesehene Kollisionen werden durch eine neuartige Motion-Control-Architektur, die erkannte Hindernisse elegant umfährt, erfasst und mechanisch gedämpft. Richtungsänderungen werden durch ausgeklügelte Wendemanöver angezeigt, die die Roboter-Mensch-Interaktion verbessern.

  • Kollisionsreaktive Roboternavigation in dynamischen Umgebungen
  • Frühzeitige Signalisierung eines Richtungswechsels
  • Verbesserung der Mensch-Maschine-Interaktion

Ein Prototyp ist verfügbar. Das Team von TU Wien sucht Unternehmen aus den Bereichen Mobile Robotik, Transport, Unbemannte Fahrzeuge, Ambient & Assisted Living, die an F&E-Kooperationen und Lizenzvereinbarungen interessiert sind.

Mit 4.780 Mitarbeitern und 30.000 Studenten ist die TU Wien eine der größten Technischen Universitäten im Zentrum Europas. Die TU Wien verbindet Grundlagen- und angewandte Forschung und forschungsorientierte Lehre auf höchstem Niveau. Durch ihr Wissen und ihre starken Beziehungen tragen unsere AbsolventInnen und WissenschafterInnen zum Wissens- und Technologietransfer in Gesellschaft und Wirtschaft bei.

Language Tag

  • German

Ict

  • AAL

Industry

  • SmartProduction

Product Info

https://www.tuwien.at/fileadmin/Assets/dienstleister/forschungs-_und_transfersupport/TO/2_Social_Innovations_Environment_Recycling/Dokumente/TUWien_2017-002_Dynamic_Robot-Environment_Interactions.pdf

Organisation

TU Wien

University

Vienna, Austria

Similar opportunities