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Erweiterte Navigation für dynamische Roboter-Umwelt-Interaktionen
Die neue Technologie erleichtert die direkte physische Interaktion eines mobilen Roboters mit seiner Umgebung durch spezifische Kollisionserkennung und -absorption.
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Elektrischer Planetenmotor - ein innovativer elektrischer Antrieb
Das neue kompakte Antriebssystem kombiniert einen Mehrrotor-Elektromotor mit einer integrierten Planetengetriebefunktion. Die Kompaktheit könnte ein wichtiger Pluspunkt für industrielle Anwendungen wie die Robotik sein. Im Vergleich zu herkömmlichen elektrischen Antrieben wird die Winkelgeschwindigkeit um 50% reduziert. Daher kann die Rotordrehzahl erhöht werden, ohne die Umfangsgeschwindigkeit zu erhöhen. Dadurch eignet sich das System auch besonders für Hochgeschwindigkeitsmotoren, wie sie für die E-Mobilität erforderlich sind.
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Advanced navigation for dynamic robot-environment interactions
The new technology facilitates the direct physical interaction of a mobile robot with its environment by specific collision detection and absorption.
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Electric Planet Motor – An Innovative Electric Drive
The new compact drive system combines a multi-rotor electric motor with an integrated planetary gear function. The compactness could be an important asset for industrial applications like robotics In comparison to conventional electric drives, angular speed is reduced by 50%. Therefore rotor speed can be increased without raising peripheral velocity, making it also especially suitable for high speed engines, like those required for e-mobility.
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新的紧凑型驱动系统将多转子电动机与集成的行星齿轮功能相结合。与传统的电驱动相比，角速度降低了50%。因此，转子速度可以在不提高外周速度的情况下提高，这也使其特别适用于高速发动机，如电动汽车所需的发动机。
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